Urodził się ok. 1335 roku w mazowieckiej gałęzi potężnego rodu Nałęczów. Prawdopodobnie studiował w Padwie, gdzie uzyskał tytuł doktora. Był kanclerzem na dworze księcia Siemowita III mazowieckiego, prepozytem, a następnie dziekanem kapituły krakowskiej i kapelanem króla Ludwika Węgierskiego. W 1382 roku został wybrany na urząd arcybiskupa metropolity gnieźnieńskiego, ale nie uzyskał papieskiego zatwierdzenia. W 1384 roku objął biskupstwo poznańskie i jako legat papieski zajął się w 1388 roku organizacją biskupstwa wileńskiego. W tymże roku Kapituła Gnieźnieńska wybrała go ponownie arcybiskupem metropolitą gnieźnieńskim i ponownie wybór ten nie został zatwierdzony przez Stolicę Apostolską. Urząd ten objął dopiero w 1394 roku dzięki poparciu króla Władysława Jagiełły. Dobrogost uporządkował chaos będący następstwem nieakceptowanego przez dwór królewski Jana Kropidło. Zmarł 14 listopada 1401 roku. Został pochowany w katedrze gnieźnieńskiej.
